Estetoscopio (Griego στηθοσκόπιο, de στήθος [stethos], pecho, y σκοπή [skope], observar), tambien llamado fonendoscopio, es un aparato acustico usado en medicina, fisioterapia, enfermeria, kinesiologia, fonoaudiologia y veterinaria, para la auscultacion o para oir los sonidos internos del cuerpo humano o animal. Generalmente se usa en la auscultacion de los ruidos cardiacos o los ruidos respiratorios, aunque algunas veces tambien se usa para objetivar ruidos intestinales o soplos por flujos anomalos sanguineos en arterias y venas. El examen por medio del estetoscopio se llama auscultacion.